自由度平台

Stewart运动平台的主要应用

◇ 运动模拟（飞行模拟、驾驶模拟、道路模拟、海浪模拟、空间对接地面试验）；

◇ 并联机床；

◇ 并联机器人精密定位装置（微动机构、大规模集成电路加工、并联挖掘机械、空间装配机械手、大型望远镜、照相机聚焦等）；

◇ 六维力/力矩传感器；

◇ 隔振平台（利用它的快速响应能力） 。

Stewart运动平台的主要功能

◇ 可实现位置模拟、正弦波模拟、单自由度和多自由度复合的正弦运动

◇ 可实现对海浪谱、路谱和飞行谱的运动复现

◇ 可将运动坐标系原点平移到试件的某一点

◇ 具有精确零位锁定和运动范围内的任意位置锁定功能

◇ 控制系统采用实时控制。控制系统应能实时记录台体运动参数并以三维动画重现试验过程。

◇ 具有独立的实时测量系统。

Stewart并联机构